我国载人航天工程经过30多年发展，迄今已形成多种范例和用途、配套较完备的载人航天器型谱体系，包罗神舟系列载人飞船、天宫系列空间实验室、天舟系列货运飞船、天宫空间站；天宫空间站又由天和核心舱、问天实验舱、梦天实验舱等3个航天器构成，通过空间交会对接和舱段转位完成空间站三舱组合体在轨组装制作。
神舟载人飞船腾飞质量约8.1t，可支持3名乘员自主飞行5天，停靠空间站飞行180天，主要作用是运送航天员乘组进入空间轨道和安全返回地面，并具备少量有效载荷上/下行运输能力。在载人飞船和空间实验室阶段，神舟飞船的主要使命是突破和掌握载人飞行、出舱运动、交会对接等载人航天关键技术；在目前的空间站阶段,神舟飞船已形成技术成熟、状态稳固的载人天地往返运输系统，应用于空间站组装制作和长期运营使命。
天宫空间实验室腾飞质量约8.6t，可支持2~3名乘员累计驻留60人天，在轨寿命2年。天宫空间实验室是我国第一种低轨长命命航天器，其主要作用是作为交会对接目标飞行器共同神舟载人飞船验证交会对接技术，对航天器组合体控制与管理、乘员在轨中期驻留、推进剂在轨补加、在轨维修等空间站关键技术进行飞行试验验证，开展一定规模的、短期有人照料的空间应用。作为空间站关键技术的先期验证航天器，天宫空间实验室已圆满完成了汗青使命。
天舟货运飞船腾飞质量约13.5t，具备上行运送约6.5t有效载荷及推进剂的能力，在轨寿命不小于1年，主要作用是为空间站运送乘员生活用品、维修备件、空间技术试验及应用载荷等上行物资，进行推进剂在轨补加,下行销毁废弃物。在空间实验室阶段，天舟货运飞船已突破并验证了推进剂在轨补加技术，现已作为成熟可靠的货品运输系统应用于空间站工程使命。
我国天宫空间站由天和核心舱、问天实验舱以及梦天实验舱等3个航天器构成，分3次发射入轨，通过交会对接和舱段转位完成在轨组装制作。空间站单舱腾飞质量约23t，三舱组合体质量约68.5t；额定乘员3人，乘组轮换期间可支持6人驻留；具备20余吨有效载荷支持能力；设计寿命不小于10年。天和核心舱为空间站首发航天器，于2021年4月29日成功发射入轨,迄今已稳固运行1年多，先后圆满完备天舟二号/三号/四号货运飞船、神舟十二号/十三号/十四号载人飞船交会对接使命及4次航天员出舱运动使命,验证了空间站关键技术。2022年7月24日,问天实验舱成功发射入轨并与天和核心舱完成交会对接，迈出了空间站在轨组装制作使命的关键一步。随后梦天实验舱发射对接，中国空间站呈T字型结构，中国空间站建成，中国太空实验室建成！
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