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[软件设计] 开发设计机器人电脑上位机软件

m1507***发布 已通过手机认证
任务编号:5134709 悬赏任务5000元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件,被采纳后即获得佣金。

开发设计机器人电脑上位机软件

距截止: 任务已圆满完成 雇主已托管赏金:5000
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得5000| 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
我这里有一款桌面型机器人,是4轴联动的。也就是说,有4个带信号控制的电机。电机是受一块单片机主板控制的。主板中有程序。电脑软件发送一个指令给主板,主板再去驱动相应的电机。比如,把4个电机分别编号abcd。软件发送一个a给主板,主板就知道要控制a电机。然后,软件再发送一串数字,1号电机就转多少度角度。软件就像上位机一样,软件界面要做成滑块移动等。这个软件和单片机是串口通信,单片机主板与电脑是USB连接的。
软件界面已经有了,右上角还是轨迹规划的功能哦。轨迹主要是以点击的PWM数值来记录。而且要能把轨迹数据导入导出的。轨迹有了以后,要能自动按轨迹数值运行,暂定,单步等操作。

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