[智能方案]
开发定制一款空心杯无人机具备定高自稳功能（遥控控飞）
任务编号：5150539
悬赏任务20000元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
开发定制一款空心杯无人机具备定高自稳功能（遥控控飞）
距截止：
任务已圆满完成
雇主已托管赏金：20000 元
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任务需求:
一、功能描述
1.通过Mixly烧写程序后，实现遥控器控制无人机的基本飞行动作；
2.能通过Mixly图形化编程预设无人机基本飞行动作（起飞、前后左右平移，转向，降落）
3.主控核心模块通过排针的方式与底板（含传感器、通讯模块和电机驱动模块）相连接；
4.遥控器上应该有遥控控制飞行和程序预设飞行两种模式的切换按钮。
二、具体参数
1.采用空心杯电机720空心杯+N-mos驱动
2.主控核心方案采用arduino ProMini方案（建议采用ATMEGA328P芯片），姿态传感器建议采用MPU6050
3.开发环境：MIXLY（无人机初始化部分封装成模块，传感器数据获开封装成模块，遥控器数据获开封装成模块，基本飞行动作封装成模块）
4.遥控器供电电源：3.7V 200mA 锂聚合物电池
无人机供电电源：3.7V 300mA 锂聚合物电池
5.无人机尺寸约 13cm*13cm
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