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[硬件开发] 传感器信号stm32单片机处理增量型磁编码器

m18290***发布 已通过手机认证
任务编号:5160019 悬赏任务40000元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件,被采纳后即获得佣金。

传感器信号stm32单片机处理增量型磁编码器

距截止: 00天00时00分00秒 雇主已托管赏金:40000
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得40000| 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳0 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
增量型磁编码器

将磁头输出的3路(A、B和Z)正旋波信号通过单片机(型号为STM32F103C8T6,也可由你们推荐更合适的型号)转化成脉冲信号,为了区分正反转及检测零点,通常包括三个部分:A相,B相和Z相,A相与B相相差1/2周期(相位差90度),可以用来区分正转还是反转;Z相为单圈脉冲,码盘转一圈产生一次,可以用作编码器的参考零位。

1、              单圈绝对值编码器

将我们提供给你们的磁头输出的正旋波信号通过单片机(型号为STM32F103C8T6,也可由你们推荐更合适的型号) 通过 Rotation DIgital Computer (CORDIC)算法(或者其他你们认为更好的算法),通过对没一个角度输出的信号进行编码(输出格雷码、十六进制码、二进制码),可以得到一圈内任意位置角度绝对值,即一一对应,同时对旋转圈数进行计数,输出标准的 SPI 信号。包括接口芯片的程序设计,接口输出通讯方式分别为RS422、RS485,CANopen,接口芯片可有你们选定。

多圈绝对值编码器

将我们提供给你们的多路磁头输出的正旋波信号通过单片机(型号为STM32F103C8T6,也可由你们推荐更合适的型号) 通过 Rotation DIgital Computer (CORDIC)算法(或者其他你们认为更好的算法),通过对没一个角度输出的信号进行编码(输出格雷码、十六进制码、二进制码),可以得到每路磁头一圈内任意位置角度绝对值,并输出标准的 SPI 信号。包括接口芯片的程序设计,接口输出通讯方式分别为RS422、RS485,CANopen,接口芯片可有你们选定。

1、              上位机软件

可以参照里面的视频,即可以设置与显示出编码器的各种性能参数,如:脉冲数、分辨率、波特率、角度、零点等https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=609067418694

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