[硬件开发]
传感器信号stm32单片机处理增量型磁编码器
任务编号：5160019
悬赏任务40000元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
传感器信号stm32单片机处理增量型磁编码器
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任务需求:
增量型磁编码器
将磁头输出的3路(A、B和Z)正旋波信号通过单片机(型号为STM32F103C8T6，也可由你们推荐更合适的型号)转化成脉冲信号，为了区分正反转及检测零点，通常包括三个部分：A相，B相和Z相，A相与B相相差1/2周期（相位差90度），可以用来区分正转还是反转；Z相为单圈脉冲，码盘转一圈产生一次，可以用作编码器的参考零位。
1、 单圈绝对值编码器
将我们提供给你们的磁头输出的正旋波信号通过单片机(型号为STM32F103C8T6，也可由你们推荐更合适的型号) 通过 Rotation DIgital Computer (CORDIC)算法(或者其他你们认为更好的算法)，通过对没一个角度输出的信号进行编码(输出格雷码、十六进制码、二进制码)，可以得到一圈内任意位置角度绝对值，即一一对应，同时对旋转圈数进行计数，输出标准的 SPI 信号。包括接口芯片的程序设计，接口输出通讯方式分别为RS422、RS485，CANopen，接口芯片可有你们选定。
多圈绝对值编码器
将我们提供给你们的多路磁头输出的正旋波信号通过单片机(型号为STM32F103C8T6，也可由你们推荐更合适的型号) 通过 Rotation DIgital Computer (CORDIC)算法(或者其他你们认为更好的算法)，通过对没一个角度输出的信号进行编码(输出格雷码、十六进制码、二进制码)，可以得到每路磁头一圈内任意位置角度绝对值，并输出标准的 SPI 信号。包括接口芯片的程序设计，接口输出通讯方式分别为RS422、RS485，CANopen，接口芯片可有你们选定。
1、 上位机软件
可以参照里面的视频，即可以设置与显示出编码器的各种性能参数，如：脉冲数、分辨率、波特率、角度、零点等https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=609067418694
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