[协议分析]
PWM通过PID控制算法调整MOS管的PWM占空比达到稳定的 自适应控制算法
任务编号：5161889
悬赏任务8000元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
PWM通过PID控制算法调整MOS管的PWM占空比达到稳定的 自适应控制算法
距截止：
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雇主已托管赏金：8000 元
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任务需求:
目标：根据检测电流，通过PID控制算法调整MOS管的PWM占空比，达到稳定的、对线圈的电流输出。
具体要求：面两种情况下：
1、不同的电磁阀线圈（内阻不同）
2、不同的系统电压（10-30V）
通过自适应PID算法自动调整PID值，达到好的控制效果
目前算法和问题：
每5ms 运行一次PID控制器，特定的负载在10V-30V范围内，根据标定大致可以接受的阶跃响应，但不能自动适应上述两种情况。
环境：
Keil 环境下STM32F407
提供：
STM32F407控制板以及必要的源程序；
连线一套，用来连接供电和负载；
可变负载，电磁阀线圈+可变电阻
协助安装试验需要的软件
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