在线
客服

发布
需求

天盟
APP

天盟APP下载

关注
微信

微信扫一扫访问
顶部

[软件设计] PWM通过PID控制算法调整MOS管的PWM占空比达到稳定的 自适应控制算法

liang***发布 已通过手机认证
任务编号:5161889 悬赏任务8000元 悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件,被采纳后即获得佣金。

PWM通过PID控制算法调整MOS管的PWM占空比达到稳定的 自适应控制算法

距截止: 任务已圆满完成 雇主已托管赏金:8000
雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得8000| 每人交稿次数不限 可多次任务

投诉举报 联系Ta 我来承接 已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:
目标:根据检测电流,通过PID控制算法调整MOS管的PWM占空比,达到稳定的、对线圈的电流输出。
具体要求:面两种情况下:
1、不同的电磁阀线圈(内阻不同)
2、不同的系统电压(10-30V)
通过自适应PID算法自动调整PID值,达到好的控制效果

目前算法和问题:
    每5ms 运行一次PID控制器,特定的负载在10V-30V范围内,根据标定大致可以接受的阶跃响应,但不能自动适应上述两种情况。

环境:
    Keil 环境下STM32F407

提供:
    STM32F407控制板以及必要的源程序;
    连线一套,用来连接供电和负载;
    可变负载,电磁阀线圈+可变电阻
    协助安装试验需要的软件

回复

使用道具 举报

全部参与1

已采纳
回复

使用道具 举报

发新帖
国内首家创新型IT技术需求众包服务平台,软件需求就上天盟网! 立即登录 立即注册