[智能方案]
无人机雷达构图能位置匹配 视频图片标记存储开发
任务编号：5184579
悬赏任务50000元
悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。
无人机雷达构图能位置匹配 视频图片标记存储开发
距截止：
任务已圆满完成
雇主已托管赏金：50000 元
雇主发布需求
雇主托管佣金
服务商投稿
雇主开始选稿
任务完成
任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得50000 元 | 每人交稿次数不限 可多次任务
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已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满
任务需求:
软件功能：
实时：可以利用无人机扫描的点云数据，实时构图；
实时：可以显示出无人机目前所处的位置，并对其拍摄的位置进行标记；
实时：可以实时显示拍摄的图像，与其船舱模型相对应；
事后：可以将船舱完整构图，在重点区域将选择的图片进行对应存储。
软件模块：
无人机端：将激光雷达点云数据编码，按照合适频率下传；
无人机端：实时下传无人机位置；
无人机端：根据激光雷达点云信息，以及相机云台位置，推算模型中拍摄相片的位置；
地面端：实时激光雷达稠密构图；
地面端：实时显示无人机在模型中的位置；
地面端：实时显示无人机所拍摄点在模型中的位置；
地面端：实时显示无人机对应拍摄的图像；
地面端：实时存储点云、导航、拍摄影像数据；
地面端：事后对所扫船舱进行点云建模（需优化，避免重影）；
地面端：事后人工可以选择哪些位置的图片需要记录，继而对相应图片进行对应存储；
地面端：在模型中显示哪些地方有图片存储，事后人工可以点击感兴趣的区域，调出相应的图片。
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