机械臂机器人目标视觉识别开发

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任务编号：5192529 悬赏任务5000元悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

距截止：任务已圆满完成雇主已托管赏金：5000 元

雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得5000 元 | 每人交稿次数不限可多次任务

投诉举报联系Ta 我来承接已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:

机械臂打磨、喷涂过程中的目标特征识别、显示与特征数据传递。具体说明

1. linux 系统环境
2. 使用pcl 等开源库实现
3. 特征对象基本为平面、棱角、曲面等
4. 熟悉ROS系统者优先
5. 有开发经验者优先，最好附前期相关开发案例
6. 本地开发者优先，或能够定期现场调试者优先

wan***

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[软件设计] 机械臂机器人目标视觉识别开发