智能交通沙盘管理平台

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任务编号：5517589 悬赏任务32000元悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

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距截止：任务已圆满完成雇主已托管赏金：32000 元

雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得32000 元 | 每人交稿次数不限可多次任务

投诉举报联系Ta 我来承接已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:

系统采用上位机+沙盘地图信息及大数据的分析算法来实现小车的路径规划、图像识别导航及车流量分析。
沙盘为六块木铝模块拼装组成，整体尺寸为：4m*8m*0.7m，沙盘上部署了智能交通设备，如红绿灯、摄像头、闸机、传感器、显示屏等，真实模拟了南京新街口中山东路及周边建筑为模型场景，设计了道路的红绿灯及路径规划延线的公交站亭滴滴打车及周边停车场。
小车已做好，采用arduino开发板作为控制板，wifi采用8266无线模块，摄像头采用单独的CHD-Q3-BASE WIFI视频模块传输视频。驱动板为Risym L298N电机驱动板模块。
现要求开发上位机程序：
1、实现通过视频控制小车行车，道路类型有：直线、十字路口、T字路口、L型路口，要求通过车上的摄像头传输的视频图像，控制小车在沙盘道路上行走，可直行、左转、右转、停车，小车分为私家车、公交车、出租车
2、自动路径规划，要求上位机能够给每辆小车自动规划路径，控制小车按路径自动行走，避免小车堵车，碰撞。
3、上位机程序要求按比例显示出沙盘图，图上可实时定位小车位置
4、控制红绿灯，实现绿波带功能，小车遇红灯停车，绿灯行车
5、实现沙盘停车场功能，通过停车场摄像头，实现自动入场出场功能，并根据时间计费
6、实现公交站台公交车到站信息功能，沙盘上有公交站台，站台有显示屏，要求实现车来前显示出相关信息
7、实现出租车打车功能，开发安卓端app，可叫车，指定位置上车，指定位置下车，并计费通知。
8、上位机要求能控制20辆小车自动运行。
9、其他要求面谈
10、要求南京本地开发商，外地开发商如能够来南京本地开发也可以，因为项目必须在沙盘上运行测试。
11、时间正常要求2个月左右，时间如有难处，可以再谈。

chwgen***

已采纳

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