光栅测距系统设计

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任务编号：5878559 悬赏任务300元悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

光栅测距系统设计

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任务需求:

需求：
建立一个产生光栅条纹的装置，通过对光栅条纹的分析，找出光栅条纹达到障碍物表面时，所采集到的图像与障碍物距离之间的关系，并能把数据传输给机器人等其他对象
基于光栅条纹的机器人避障技术，是采用光栅条纹进行机器人的避障研究，首先要先明白光栅条纹测距的基本原理，通过对光栅条纹的分析，找出光栅条纹达到障碍物表面时，所采集到的图像与障碍物距离之间的关系，然后对移动机器人的运动控制进行分析，找出移动机器人的下一步的运动规划策略，让机器人在比较复杂的未知地图上进行自主移动。研究的主要具体内容包括光栅条纹测量距离的原理和方法，图像的采集和处理，机器人的运动控制以及对下一步行进进行规划。
光栅条纹也称之为莫尔条纹，其测量原理是：如果把两块光栅距相等的光栅平行安装，并且使光栅刻痕相对保持一个较小的夹角θ时，透过光栅组可以看到一组明暗相间的条纹，即为莫尔条纹。莫尔条纹的宽度B为：B=P/sinθ其中P为光栅距。

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[系统开发] 光栅测距系统设计

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