MATLAB技术自抗扰控制程序开发

m1264***

任务编号：5880809 悬赏任务1000元悬赏任务 : 按雇主需求进行任务后提交稿件，被采纳后即获得佣金。

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距截止：任务已圆满完成雇主已托管赏金：1000 元

雇主发布需求 雇主托管佣金 服务商投稿 雇主开始选稿 任务完成

任务大厅共需1个合格投稿 | 每稿将获得1000 元 | 每人交稿次数不限可多次任务

投诉举报联系Ta 我来承接已有1 个投稿 | 已采纳1 稿 | 拒绝0 稿 | 目前中标名额已满

任务需求:

需求：
控制对象是直线一级倒立摆，要求是应用MATLAB技术和自抗扰控制技术设计实现对运动控制系统的自动控制
对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。设计的基于线性自抗扰控制方法的直线一级倒立摆控制系统通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。

jincai1***

已采纳

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